可以使用以下软件打开3D PDF文件：

1. Adobe Acrobat Pro：这是一款功能强大的PDF编辑软件，可以打开和查看3D PDF文件，并且可以进行互动。

2. 3D PDF浏览器：这是一款专门用于查看和管理3D PDF文件的软件，支持多种格式的3D文件，并且可以在线查看和分享。

3. Foxit Reader：这是一款免费的PDF阅读器，也支持打开和查看3D PDF文件。它具有轻量级、操作简单的特点。

除此之外，还可以通过其他PDF阅读器或插件来打开和查看3D PDF文件，具体取决于软件的兼容性和功能支持情况。请注意，某些软件可能需要付费购买才能使用全部功能。