在Adobe After Effects（AE）中导出视频为MP4格式，可以通过以下步骤完成：

1. 在AE项目中完成你的视频编辑后，点击界面左上角的“合成”选项。

2. 在弹出的菜单中，选择“添加到渲染队列”。

3. 在渲染队列中，你可以看到你将要导出的项目。在“输出模块”的“格式”选项中，选择“QuickTime”。

4. 在“QuickTime设置”窗口中，你可以设置你想要的视频格式。点击“视频编码设置”，在弹出来的下拉菜单里选择“H.264”。注意这里有一个小贴士：如果编码选项里没H.264这个选项，可以在AE的“首选项”里找到并打开“视频预览和渲染”设置，勾选上你要用到的格式。这样再回到渲染窗口时就能看到H.264选项了。这个步骤很关键，因为H.264就是MP4的格式。

5. 设置好输出路径和文件名后，点击右下角的“渲染”按钮开始导出视频。在输出的时候会自动开始将项目文件转码成MP4格式的视频。转换成功后打开预设的文件夹就可以看到导出的MP4视频了。如果你的项目比较大或者你的硬件不够强劲，渲染输出可能需要一些时间。耐心等待即可。

以上就是如何在AE中导出视频为MP4格式的方法，希望对解决你的问题有所帮助。如果有任何疑问或困难，请随时向我提问。