退出DFU（Device Firmware Upgrade，设备固件升级）模式的方法依赖于设备类型和操作系统。以下是一些常见的退出DFU模式的方法：

1. 对于大多数设备，按住设备的电源按钮，直到设备关闭或重新启动，即可退出DFU模式。这通常需要一段时间。一些设备可能要求长按特定的组合键或多次点击按钮来退出DFU模式。请参考设备的用户手册或在线文档以获取特定设备的详细指南。

2. 对于一些移动设备（如iPhone或iPad），可以尝试使用iTunes或Finder（在macOS上）来退出DFU模式。将设备连接到计算机，并在iTunes或Finder中选择设备。然后，检查设备的状态并尝试退出恢复模式或DFU模式。

3. 对于某些设备，可能需要通过特定的按键组合来退出DFU模式。例如，某些USB设备可能需要同时按住特定的按键组合才能退出DFU模式。请查阅设备的文档或在线资源以获取具体的按键组合信息。

4. 如果设备处于长时间无响应的状态，可能需要手动重置设备以退出DFU模式。这可以通过按下设备上的重置按钮或使用细棒等工具重置设备来完成。请注意，这可能会导致数据丢失，请谨慎操作。

总之，不同的设备和操作系统有不同的退出DFU模式的方法，请参考设备的用户手册或在线文档以获取具体的指南。如果您不确定如何操作，请联系设备制造商的客户支持寻求帮助。