苹果iOS 10的固件下载需要通过官方的iTunes或者苹果开发者网站进行下载。以下是详细的步骤：

通过iTunes下载：

1. 在苹果官网上下载并安装最新版本的iTunes。

2. 打开iTunes，连接iPhone或其他iOS设备至电脑。

3. 在iTunes的设备界面中，选择你的设备，然后点击“检查更新”按钮。

4. iTunes会检查你的设备是否支持iOS 10，并给出可下载的安装包。点击下载并安装。

通过苹果开发者网站下载：

1. 进入苹果开发者网站。

2. 在网站上搜索iOS 10的固件文件。

3. 根据你的设备型号选择对应的固件文件下载。

4. 下载完成后，通过iTunes进行安装或者手动安装。

请注意，手动安装固件有一定的风险，可能会导致数据丢失或设备出现问题。建议使用iTunes进行安装，确保安装过程的稳定性和安全性。此外，下载固件时请确保从官方或可信赖的来源下载，以防恶意软件或病毒感染你的设备。

由于苹果公司的系统更新服务可能会随着时间的推移而改变，以上方法可能会有所不同。如果以上方法无法找到iOS 10的固件下载链接，可能是因为苹果公司已经停止提供该版本的下载链接，或者该版本已经不再被支持。在这种情况下，建议更新到最新的iOS版本以获得最佳的用户体验和安全性。