在Windows 7和XP之间共享打印机可以通过以下步骤来实现：

在Windows 7系统中设置打印机共享：

1. 打开“控制面板”，选择“设备和打印机”。

2. 找到想要共享的打印机，右键点击该打印机，选择“打印机属性”。

3. 在“打印机属性”窗口中，选择“共享”选项卡，勾选“共享这台打印机”，并设置一个共享名称。

4. 点击“确定”保存设置。

在Windows XP系统中添加网络打印机：

1. 打开“控制面板”，选择“打印机和传真”。

2. 在左侧菜单中选择“添加打印机”，然后选择“网络打印机或连接到其他计算机的打印机”。

3. 选择“浏览打印机”，在列表中找到Windows 7系统共享的打印机，点击“下一步”。

4. 按照提示完成安装即可。

此外，还需要注意以下几点：

1. 确保Windows 7和XP都在同一局域网内，并能互相访问。可以通过“网上邻居”等方式测试网络连通性。

2. 确保Windows 7的防火墙设置允许共享打印机，并且来宾账户已经启用。可以在Windows 7的“控制面板”中调整防火墙设置，在“用户账户”中启用来宾账户。

3. 在共享打印机时，需要确保有权共享打印机的用户有足够的权限来执行此操作。

如果在设置过程中遇到问题，可以参考相关的网络教程或寻求专业的技术支持。