要在XP电脑上查看已连接的WiFi密码，可以尝试以下方法：

方法一（针对有密码框的情况）：

1. 打开Windows XP的网络连接。方法是点击电脑的“开始”菜单，选择“控制面板”，然后点击“网络连接”。

2. 找到已连接的WiFi连接，右键点击并选择“属性”。

3. 在弹出的窗口中，找到并点击“无线网络配置”。在下面的项目中，找到你想要查看密码的WiFi连接项目。选择该项目并点击“属性”。

4. 在弹出的对话框中，选择“安全”选项卡，勾选下方的“显示字符”选项。此时，密码就会显示出来。此方法适用于可以查看密码的电脑设置情况。

方法二（对于直接显示WiFi密码的电脑设置）：可以直接在系统桌面上双击屏幕左下角位置的“无线网络图标”。然后弹出一个包含连接情况的界面。此时可以查看到具体的连接名称下方会有WiFi密码信息。此时可以查看并复制密码信息。请注意，这种方法可能因电脑设置不同而有所差异。如果以上方法都不适用，可能需要联系网络管理员或参考路由器说明书来获取WiFi密码。此外，为了保护网络安全和个人隐私，请确保只在合法和必要的情况下查看和使用WiFi密码。