要将XP系统的打印机共享给Win7系统，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在XP系统上设置打印机共享：

a. 打开“打印机和传真”或“设备和打印机”文件夹。

b. 右击想要共享的打印机，选择“共享”选项。

c. 在共享选项卡中，勾选“共享这台打印机”选项，并设置一个共享名称。

d. 点击“确定”保存设置。

2. 确保XP系统的防火墙允许共享：确保Windows防火墙未阻止打印机共享。在防火墙设置中，为打印机共享开放相关端口。

3. 在Win7系统上添加打印机：

a. 打开“设备和打印机”文件夹。

b. 点击“添加打印机”按钮。

c. 选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。

4. 搜索并连接打印机：Win7系统会自动搜索可用的网络打印机。在列表中找到您在XP系统上共享的打印机，然后点击选择它。

5. 完成安装：按照屏幕上的指示完成打印机的安装过程。

6. 测试打印：在安装完成后，尝试打印测试页以确保打印机正常工作。

请注意，这些步骤可能因操作系统版本和打印机的具体型号而有所不同。如果在操作过程中遇到任何问题，建议查阅相关产品的用户手册或联系技术支持获取帮助。